液压自动抓梁是通过液压泵站驱动，通过液压力推动液压销轴进行横向位移，能够自动完成闸门的穿销和脱销，液压穿销由于精度较高通常挂脱钩准确，且销轴具备较大承载能力，因此被广泛用于各种大中型水电站门式起重机和移动式启闭机上，用于提升大吨位闸门。

液压抓梁的结构：

液压自动抓梁主要由抓梁结构件、液压系统、电气控制系统三大部件组成。自动抓梁的结构件由梁架、上下吊板。导向装置、正反滑块等组成，液压系统由液压穿销装置、液压泵站、油管系统等组成，电气控制系统由下降感应和穿脱销感应信号装置、电气柜、水密封接线盒等构成。其中液压系统和感应系统、水密封接线盒均装在横梁上，工作时随闸门一起潜入水中并在水下进行工作。