液压抓梁水下监控特征在于:在液压抓梁上安装高清摄像头，通过高清摄像头观测液压抓梁的穿、脱销过程，进而提高液压抓梁运行的安全性，保证能及早发现水工金属结构产品在运行过程中的问题并及时处理，减少损失。

通过高清复像头观测液压抓梁的穿、脱销过程，进而提高液压抓梁运行的安全性，保证能及早发现水工金属结构产品在运行过程中的问题并及时处理，减少损失:装置包括安装在波乐抓梁的高清摄像头，高清摄像头经信号电缆连接在监控室内的液晶显示器和硬盘录像机。本发明能观测液压抓梁的穿、脱销过程，进而提高液压抓梁运行的安全性，保证能及早发现水工金属结构产品在运行过程中的问题并及时处理，减少损失。